An efficient and modular modeling for launch dynamics of tubed rockets on a moving launcher

This paper develops a modular modeling and efficient formulation of launch dynamics with marching fire (LDMF) using a mixed formulation of the transfer matrix method for multibody systems (MSTMM) and Newton-Euler formulation. Taking a ground-borne multiple launch rocket systems (MLRS), the focus is on the launching subsystem comprising the rocket, flexible tube, and tube tail. The launching subsystem is treated as a coupled rigid-flexible multibody system, where the rocket and tube tail are treated as rigid bodies while the flexible tube as a beam with large motion. Firstly, the tube and tube tail can be elegantly handled by the MSTMM, a computationally efficient order-N formulation. Then, the equation of motion of the in-bore rocket with relative kinematics w.r.t. the tube using the Newton-Euler method is derived. Finally, the rocket, tube, and tube tail dynamics are coupled, yielding the equation of motion of the launching subsystem that can be regarded as a building block and further integrated with other subsystems. The deduced dynamics equation of the launching subsystem is not limited to ground-borne MLRS but also fits for tanks, self-propelled artilleries, and other air-borne and naval-borne weapons undergoing large motion. Numerical simulation results of LDMF are given and partially verified by the experiment.     

边界扫描测试的数学描述模型

IEEE1149.1边界扫描机制是一种新型的VLSI电路测试及可测试性设计的有效方法,为了高效地应用边界扫描机制对电路系统进行测试,必须对其所涉及的理论方法进行深入探讨。本文应用布尔矩阵理论建立起边界扫描测试的数学描述模型,并基于所建立的模型导出了边界扫描测试中的故障检测条件和故障隔离条件。为边界扫描测试生成算法的深入研究奠定了理论基础。     

战车火控系统射击命中三要素函数误差分析

火控系统射击(函数)误差可分解为射弹散布函数误差和火控射击准备函数误差。而射击准备函数则是命中三要素函数即瞄准函数、解算函数和控制函数的合成函数。命中三要素的提出,为火控系统射击误差(精度)的分析提供了新的途径。它们均是命中目标的关键要素,又各具特色,为火控系统射击精度乃至系统反应速度的提高,指出了应该努力的方向。针对此进行了具体的分析。     

外军野营供水装备的特点及对我军的启示

分析总结了外军野营净水装备的系列化、高技术化、野战化等特点,提出了我军应从水源、供水规模和使用气候条件等方面成系列研制净水装备,并用高新技术对供水安全、降低能耗等关键技术进行攻关研究,以适应现代战争需要。     

舰载无人机光电载荷对岸射击观测与决策分析

基于舰载无人机光电载荷工作原理和岸上目标环境特点,提出了对岸射击观测的观测角、纵向坡度和横向坡度的概念,建立了纵、横向坡度和对岸收容面积计算模型;基于对光电载荷对岸收容面积的仿真,给出了对岸纵、横向收容畸变率的定义,构建了相应的计算模型;提炼出了影响对岸收容畸变率的四个因素,针对这四个因素之间的非线性关系,采用探索性分析方法,给出了针对不同的视场角、平均坡度和视轴俯角下对应的满足纵、横向畸变要求的观测角范围,供作战和训练时查用。     

导弹单发杀伤概率影响因素分析

提出了进行导弹单发杀伤概率影响因素分析的必要性,进行了大量的导弹单发杀伤概率仿真计算,对作战条件和弹目交会条件等重要影响因素进行了深入地分析研究,并对导弹的作战使用、战术决策和目标机的最佳规避机动策略进行了深入探讨。研究成果给飞行员在导弹作战使用过程中进行战术决策提供了强有力的科学理论依据。     

公共服务均等化视域下新疆南疆教育扶持政策研究

新疆南疆落后的经济社会造成教育发展缓慢、水平低下，大力发展南疆教育具有极端重要性，近年来国家对南疆教育实施了一系列扶持政策并且取得了良好的效果。本文运用公共服务均等化的分析框架，对南疆教育扶持政策所体现出的价值取向、政府职能转变，以及教育公共服务均等化的物质基础和逻辑起点等四个方面进行了理性分析，并从大力发展国民经济、优化资源配置机制和完善转移支付制度三个角度提出优化南疆教育均等化的建议。     

教育阻断深度贫困地区贫困代际传递的作用分析——基于新疆八个地区的实证研究

教育既是阻断贫困代际传递的治本之策,亦是脱贫可持续发展的内生动力。本研究基于新疆八个地区的实地调研数据,运用转换矩阵分析法和对数线性回归模型呈现了贫困代际传递与教育代际流动的现状,进而分析各级教育阻断贫困代际传递的作用,结果表明,贫困结构由绝对贫困向相对贫困改善;贫困子代受教育程度低,教育向上代际流动性较弱;教育具有阻断贫困代际传递的作用,中学教育阶段最为显著。教育扶贫应精准识别扶贫对象,增强受教育意愿,促进教育代际流动;差异分配教育经费,分学段扶贫;培养与引进并举,加强师资建设。     

救生伞背带分系统对假人动载的影响

为了改善救生伞背带分系统的安全性,建立降落伞-背带-假人系统的动力学模型,分析背带及脱离锁参数对假人质心过载的影响。针对救生伞假人高速开伞空投试验,采用多体动力学方法建立降落伞、背带脱离锁和假人的十五自由度动力学模型;采用半质量-阻尼弹簧模型建立背带模型,连接降落伞、脱离锁和假人;利用实测过载计算降落伞开伞力。利用所建立的动力学模型仿真典型状态下假人和背带的动力学响应,验证所建立模型的合理性。分析了脱离锁位置、背带松紧程度、背带材料特性对假人质心最大过载的影响,可用于指导背带设计以及确定最佳的背带脱离锁位置。     

救生伞背带参数对假人动载的影响研究

针对救生伞假人高速开伞空投试验，建立降落伞-背带-假人系统的动力学模型，分析背带及脱离锁参数对假人质心过载的影响。在合理简化的基础上，采用多体动力学方法建立降落伞、背带脱离锁和假人的十五自由度动力学模型；采用质量-阻尼弹簧模型建立背带模型，连接降落伞、脱离锁和假人；利用实测过载计算降落伞开伞力。利用所建立的动力学模型仿真典型状态下假人和背带的动力学响应，验证所建立模型的合理性。分析脱离锁位置、背带松紧程度、背带材料特性对假人质心最大过载的影响，用于指导背带设计以及确定最佳的背带脱离锁位置。